주로 특정 적용 상황에 따라 다릅니다.즉, 부하의 특성(예: 수평 또는 수직 부하 등), 토크, 관성, 속도, 정확도, 가속 및 감속에 대한 요구 사항, 상위 제어에 대한 요구 사항(예: 포트 인터페이스 및 통신 요구 사항), 주요 제어 방법은 위치, 토크 또는 속도입니다.전원 공급 장치는 DC 또는 AC 전원이거나 배터리 구동 전압 범위입니다.이를 바탕으로 모터 및 관련 드라이브 또는 컨트롤러의 모델을 결정합니다.
선택할 모터의 종류는 특정 용도에 따라 결정되어야 하며 모든 모터에는 고유한 특성이 있습니다.
모터의 전류에 따라 이 전류보다 크거나 같은 드라이버를 사용하도록 선택합니다.저진동이나 고정밀도가 요구되는 경우에는 소분 드라이버를 사용할 수 있습니다.고 토크 모터의 경우 가능한 한 고전압 드라이버를 사용하여 건너뛰기(확정)od 고속 성능을 얻으십시오.
2상 모터는 비용이 저렴하나 저속에서는 진동이 크고 고속에서는 토크가 급격히 떨어집니다.5상 모터는 진동이 적고 건너뛰기(확정)고속 성능이 뛰어납니다.2상 모터보다 30~50% 더 빠르며 서보 모터를 어딘가에서 대체할 수 있습니다.
DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 나뉩니다.브러시 모터는 비용이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 조절 범위가 넓고 제어가 쉽고 유지 보수가 필요하지만 유지 보수 (카본 브러시 교체)가 쉽고 전자기 간섭을 발생하며 환경 요구 사항이 있습니다.따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 분야에 사용할 수 있습니다.브러시리스 모터는 크기가 작고 가벼우 며 출력이 크고 응답이 빠르며 속도가 빠르고 관성이 작으며 회전이 부드럽고 토크가 안정적입니다.제어가 복잡하고 제출간단하게 실현하기 쉽습니다.전자 정류 모드는 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다.모터는 유지 보수가 필요없고 고효율, 낮은 작동 온도, 작은 전자파 방출 및 긴 수명을 가지며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.AC 서보 모터는 동기식 모터와 비동기식 모터로 구분되는 브러시리스 모터이기도 합니다.현재 동기식 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다.그것은 큰 전력 범위를 가지고 있으며 큰 전력을 달성할 수 있습니다.큰 관성, 낮은 최대 회전 속도, 출력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다.따라서 저속에서 원활하게 작동하는 용도에 적합합니다.
전원을 켜기 전에 다음 사항을 확인하십시오.
1) 전원 전압이 적절한지 여부(과전압은 드라이브 모듈에 손상을 줄 수 있음)DC 입력의 +/- 극성이 잘못 연결되어서는 안되며 모터 모델 또는 드라이브 컨트롤러의 전류 설정 값이 적절한지(처음에 너무 크지 않음);
2) 제어 신호선이 단단히 연결되어 있고 산업 현장에서 차폐 문제(예: 트위스트 페어 사용)를 고려하는 것이 가장 좋습니다.
3) 초기에 연결해야 하는 전선을 모두 연결하지 말고 가장 기본적인 시스템에만 연결한 후 작업이 건너뛰기(확정)od 된 후 점차적으로 연결합니다.
4) 반드시 접지 방법을 파악하거나 플로팅을 사용하십시오.
5) 구동을 시작한 후 30분 이내에 모터의 동작이 정상인지, 소리가 나는지, 온도가 상승하는지 등 모터의 상태를 면밀히 관찰하고 문제가 발견되면 즉시 정지하고 조정한다.
일반적으로 검사를 위해 다음과 같은 측면을 고려해야 합니다.
1) 모터 토크가 충분한지 여부와 부하를 구동할 수 있는지 여부에 따라 일반적으로 사용자가 모델s를 선택할 때 실제 필요보다 50%~100% 더 큰 토크를 가진 모터를 선택하는 것이 좋습니다. 과부하가 걸리지 않으며 한순간이라도 손실이 발생합니다.심한 경우 제자리 걸음, 정지, 이동을 반복합니다.
2) 호스트 컨트롤러에서 입력되는 워킹 펄스의 전류가 옵토커플러가 안정적으로 켜지도록 충분히 큰지(보통 >10mA), 입력 주파수가 너무 높아서 컨트롤러의 출력 회로가 수신되지 않는지 여부 호스트 컨트롤러는 CMOS 회로를 사용하는 경우 CMOS 입력 방식의 드라이버도 선택해야 합니다.
3) 기동 주파수가 너무 높은지, 기동 프로그램에 가속 프로세스가 설정되어 있는지 여부는 가속 시간이 매우 짧더라도 모터가 지정한 기동 주파수에서 설정 주파수까지 가속을 시작하는 것이 가장 좋으며, 그렇지 않으면 불안정하거나 불활성 상태가 될 수 있습니다.
4) 모터가 고정되지 않은 상태에서 간혹 발생하는 현상으로 이는 정상적인 현상입니다.이 때 모터의 강한 공진이 발생하여 스텝 이탈 상태가 되기 때문입니다.모터를 고정해야 합니다.
5) 5상 모터의 경우 상을 잘못 연결하면 모터가 동작하지 않습니다.
네, 그게 더 편하긴 한데 속도 문제일 뿐이고, 빠른 응답 속도가 필요하지 않은 용도에 사용됩니다.제어 파라미터에 대한 빠른 응답이 필요한 경우 고속 및 고정밀 모션 제어를 달성하기 위해 일반적으로 DSP 및 고속 로직 처리 회로가 있는 서보 모션 제어 카드를 사용하는 것이 가장 좋습니다.S 가속, 다축 보간 등
일반적으로 필요한 전력의 두 배 이상인 스위칭 전원 공급 장치가 사용되지 않는 한 특히 높은 토크 모터의 경우 하지 않는 것이 가장 좋습니다.모터가 작동 중일 때 큰 유도 부하이기 때문에 전원 공급 장치 끝에 순간적으로 고전압이 형성됩니다.스위칭 전원 공급 장치의 과부하 성능은 건너뛰기(확정)od가 아니며 셧다운을 보호하고 정확한 전압 조정 성능이 필요하지 않으므로 때때로 스위칭 전원 공급 장치와 드라이버가 손상될 수 있습니다.기존 토로이달 또는 R형 변압기로 변환할 수 있는 DC 전원입니다.
예, 하지만 추가 변환 모듈이 필요합니다.
예, 하지만 촉홈페이지신호 모듈에 대한 인코더가 장착되어 있어야 합니다.
코드 디스크의 석영 판은 쉽게 파손되기 때문에 분해하는 것은 금지되어 있으며 먼지가 들어간 후에는 수명과 정확도가 보장되지 않으며 전문적인 유지 보수가 필요합니다.
아니, 제조사에 맡기는 편이 낫다.분해 후에는 전문 장비 없이는 원래 상태로 다시 설치하기 어렵고 모터의 회전자와 고정자 사이의 간격을 보장할 수 없습니다.자성체 강재의 성능이 파괴되어 자력 손실까지 발생하여 모터 토크가 크게 저하됩니다.
설정된 저항에 부딪히면 정지, 복귀 또는 특정 추력을 유지하여 후속 조치를 취하십시오.
원칙적으로 가능하지만 모터를 사용하기 전에 모터의 기술적 매개변수를 알아야 합니다.결정하기 전에 공급자와 상담하는 것이 가장 좋습니다
일반적으로 이것은 모터가 설정된 속도 및 전류 한계 내에서 작동하는 한 문제가 되지 않습니다.모터 속도는 모터 라인 전압에 비례하기 때문에 특정 공급 전압을 선택해도 Overspeed가 발생하지 않지만 드라이브와 같은 고장이 발생할 수 있습니다.또한 모터가 드라이브의 최소 인덕턴스 요구 사항을 충족하고 설정된 전류 제한이 모터의 정격 전류보다 작거나 같은지 확인해야 합니다.설계에서 모터를 더 느리게(정격 미만의 전압) 실행하게 할 수 있다면 건너뛰기(확정)낮은 전압(따라서 더 낮은 속도)에서 실행하면 브러시 실행이 다시 튕겨 나오게 할 것입니다. 점점 더 적은 브러시/정류자 마모, 낮은 전류 소비 및 더 긴 모터 수명.반면에 모터 크기 및 성능 요구 사항이 추가 토크 및 속도를 요구하는 경우 모터를 과도하게 구동하는 것은 괜찮지만 제품 수명을 희생합니다.
최대 요구 전압보다 10%-50% 높은 전원 전압 값을 선택하는 것이 좋습니다.이 백분율은 Kt, Ke 및 시스템 내의 전압 강하에 따라 달라집니다.드라이버의 현재 값은 애플리케이션에 필요한 에너지를 전달하기에 충분해야 합니다.드라이버의 출력 전압 값은 공급 전압과 동일하지 않으므로 드라이버의 출력 전류도 입력 전류와 동일하지 않습니다.적절한 공급 전류를 결정하려면 이 애플리케이션에 대한 모든 전력 요구 사항을 계산하고 5%를 더하십시오.필요한 전류 값은 공식 I = P/V에 따라 계산하여 얻을 수 있습니다.최대 요구 전압보다 10%-50% 높은 전원 전압 값을 선택하는 것이 좋습니다.이 백분율은 Kt, Ke 및 시스템 내의 전압 강하에 따라 달라집니다.드라이버의 현재 값은 애플리케이션에 필요한 에너지를 전달하기에 충분해야 합니다.드라이버의 출력 전압 값은 공급 전압과 동일하지 않으므로 드라이버의 출력 전류도 입력 전류와 동일하지 않습니다.적절한 공급 전류를 결정하려면 이 애플리케이션에 대한 모든 전력 요구 사항을 계산하고 5%를 더하십시오.I = P/V 공식에 따라 필요한 전류 값을 얻을 수 있습니다.
다양한 모드가 모든 모델 드라이브에 모두 존재하는 것은 아닙니다.
1) AC 전원 공급 장치와 드라이브 DC 버스(예: 변압기) 사이에 절연이 없는 경우 DC 버스의 비절연 포트 또는 비절연 신호의 접지를 접지에 연결하지 마십시오. 장비 손상 및 부상을 초래할 수 있습니다.AC 공통 전압이 접지되지 않기 때문에 DC 버스 접지와 접지 사이에 고전압이 있을 수 있습니다.
2) 대부분의 서보 시스템에서 모든 공통 접지와 접지는 신호 끝에 연결됩니다.접지를 연결하는 여러 방법으로 생성된 접지 루프는 서로 다른 기준점에서 잡음과 흐름에 취약합니다.
3) 명령 기준 전압을 일정하게 유지하기 위해 드라이버의 신호 접지를 컨트롤러의 신호 접지에 연결하십시오.또한 컨트롤러와 드라이버의 작업에 영향을 미치는 외부 전원 공급 장치의 접지에 연결됩니다(예: 인코더의 5V 전원 공급 장치).
4) 차폐층을 접지하는 것이 더 어렵고 여러 가지 방법이 있습니다.올바른 차폐 접지는 회로 내부의 기준 전위 지점에 있습니다.이 지점은 노이즈 소스와 수신기가 동시에 접지되었는지 아니면 부동인지에 따라 달라집니다.접지 전류가 쉴드를 통해 흐르지 않도록 쉴드가 같은 지점에 접지되어 있는지 확인하십시오.
감속기를 통해 모터가 생성하는 최대 연속 토크를 고려하면 많은 감속비가 감속기의 토크 정격을 훨씬 초과합니다.전체 토크와 일치하도록 각 감속기를 설계한다면 감속기의 내부 기어 조합이 너무 많을 것입니다(더 큰 부피와 더 많은 재료).이것은 제품의 가격을 비싸게 만들고 제품의 '고성능, 소형' 원칙을 위반하게 됩니다.
유성 감속기는 일반적으로 제한된 공간에서 높은 토크, 즉 작은 부피와 큰 토크가 필요할 때 사용되며 평 기어 감속기보다 신뢰성과 수명이 좋습니다.스퍼 기어 감속기는 더 낮은 전류 소비, 저소음, 고효율 및 저비용 애플리케이션에 사용됩니다.
듀티 사이클은 각 작동 사이클에서 모터의 작동 시간/(작동 시간 + 비작동 시간)의 비율을 나타냅니다.부하율이 낮으면 모터는 짧은 시간 동안 연속 전류의 3배로 작동할 수 있으므로 정격 연속으로 작동할 때보다 더 많은 전력을 생산합니다.
일반적으로 가능합니다.리니어 모터는 리니어 스테퍼 모터, 브러시, 브러시리스 및 AC 리니어 모터와 같은 회전 모터로 생각할 수 있습니다.자세한 내용은 공급업체에 문의하십시오.
예, 사용자의 요구 사항에 따라 무버 슬라이더의 균형 장치를 설치하거나 수직 설치를 위해 가이드 레일 브레이크를 설치할 수 있습니다.
예.여러 무버가 서로 간섭하지 않는 한.
할 수 있다.여러 무버가 서로 간섭하지 않는 한.
고정자와 이동자 사이에 기계적인 연결이 없기 때문에 백래시, 마모 및 막힘 문제가 제거되고 움직임이 더 부드럽습니다.더 높은 정밀도, 고속, 높은 가속, 빠른 응답, 부드러운 동작, 높은 제어 정밀도, 건너뛰기(확정)od 신뢰성, 소형 크기, 낮은 높이, 긴 수명 및 유지 보수가 필요 없는 특성을 강조합니다.
사용자를 위한 또 다른 선택 제안은 액추에이터가 고정밀 및 고정밀이기 때문에 필요하지 않은 경우 푸시-풀 또는 부하, 속도 및 포지셔닝 정확도의 세 가지 주요 매개변수가 동시에 매우 높지 않아야 한다는 것입니다. tech mechatronics 제품, 가이드 레일, 나사봉, 다양한 정밀도 수준의 기술 지원 시트 및 기타 기계 시스템은 필요한 전체 동작 매개변수를 달성할 수 있으며, 이는 전신을 구동하는 제품으로 설명할 수 있습니다.물론 수요가 높은 제품 요구 사항이 있으면 여전히 충족시킬 수 있지만 그에 따라 비용이 증가합니다.
