용접로봇에 대해 얼마나 알고 계신가요?
레이저 용접 로봇은 용접, 때로는 절단 및 스프레이 작업을 하는 일종의 산업용 로봇입니다.최근 몇 년 동안 전자 기술, 컴퓨터 기술, CNC 및 로봇 기술의 발전으로 자동 용접 로봇은 1960년대에 응용된 이후 점점 더 성숙해졌습니다.
레이저 용접 로봇의 응용
레이저 용접 로봇 시스템은 카메라 부품, LCD 부품 및 마이크로 모터, 마이크로 변압기 및 기타 부품 용접의 휴대 전화, 노트북 및 기타 전자 장비에 점점 더 널리 사용되고 있으며 LCD TV, 고급 디지털 카메라, 항공 우주 및 군사 제조, 고급 자동차 부품 제조 및 기타 분야.
구성품
용접에 로봇을 적용할 때 한 대의 기계로는 충분하지 않습니다.주변기기도 필요하다.일반 아크 용접 로봇 스위처는 5개의 부품으로 구성됩니다.
1. 로봇.
일반적으로 서보 모터로 구동되는 6축 다관절 매니퓰레이터입니다.드라이브, 전송 메커니즘, 로봇 팔, 관절 및 내부 센서로 구성됩니다.그 임무는 필요한 위치, 자세 및 이동 궤적을 달성하기 위해 매니퓰레이터(용접 헤드)의 끝을 정확하게 보장하는 것입니다.
2. 로봇 제어 캐비닛.
컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어 및 일부 특수 회로를 포함하는 로봇 스위처의 신경 중심으로 로봇 작동 과정에서 모든 정보를 처리하고 모든 동작을 제어합니다.
3. 용접 전원 공급 장치, 특수 용접 건 등을 포함한 용접 전원 스위치
4. 용접 센서 및 스위처 안전 보호 설비.
5. 용접 설비.
작동 원리
처음에 용접 로봇은 사용자가 작업을 단계별로 수행하도록 안내하고 자동 메모리를 통해 이 안내 프로세스 동안 각 작업에 대한 위치, 자세, 동작 매개변수, 용접 매개변수 등을 기억할 수 있습니다. 그리고 모든 작업을 지속적으로 수행하는 프로그램을 자동으로 생성합니다. 티칭 프로세스 후 로봇에 시작 명령을 내리면 로봇은제출티칭 작업을 정확하게 따라 단계별로 모든 작업을 완료합니다.
반도체 레이저 솔더링 로봇 시스템에는 솔더 조인트 위치의 정확성과 프로세스 매개변수의 최적화를 보장하기 위한 위치 수정 시스템이 장착되어 있습니다.작동 원리는 카메라로 공작물에 마킹 포인트를 촬영한 후 고성능 세로 처리 장치와 레이저 위치 센서가 용접 위치와 높이를 수정한다는 것입니다.사용자는 LCD 터치 스크린에서 출력 전력, 레이저 조사 시간, 용접 온도 곡선 및 기타 공정 매개변수를 설정할 수 있습니다.
레이저 헤드에는 연기 방지 광학 렌즈와 보호 시스템이 장착되어 있어 사용자는 유지 관리 중에 렌즈의 전면 보호 유리를 교체하기만 하면 됩니다.시스템의 작고 강력한 레이저 발생기를 사용하여 포인트 직경에 적합한 레이저 빔을 선택할 수 있습니다.최대 레이저 출력은 30W 및 50W(공기 냉각)이며 레이저 출력을 지속적으로 조정하여 최상의 용접 효과를 얻을 수 있습니다.
레이저 용접 로봇의 특징
1. 비접촉, 레이저에 의해 형성되는 최소 포인트 직경은 0.1mm, 최소 주석 공급 장치는 0.2mm가 될 수 있으며 마이크로 간격 패키지(마운트) 부품의 용접이 실현될 수 있습니다.
2. 단시간 국부 가열이므로 기판 및 주변 부품에 대한 열 영향이 적고 솔더 접합 품질이 건너뛰기(확정)od.
3. 납땜 헤드 소비 없음, 히터 교체 필요 없음, 고효율 연속 작동.
4. 무연 용접시 솔더 조인트 균열이 발생하기 쉽지 않습니다.
5. 용접재료의 표면온도는 직접 접촉용접하는 방식이 아닌 비접촉식으로 측정하여야 한다.
로봇 용접의 장점은 무엇입니까?
1. 생산 효율을 높일 수 있습니다.
6축 용접 로봇은 응답 시간이 짧고 동작이 빠릅니다.용접속도는 50~160cm/min으로 수동용접(40~60cm/min)에 비해 월등히 빠르다.물과 전원 공급이 보장되는 한 로봇은 작동 중에 멈추지 않습니다.고품질의 6축 용접로봇은 안정된 성능을 가지고 있으며 적절하게 사용하고 관리한다면 10년이 지나도 고장이 나지 않을 것입니다.
2. 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.
용접 프로세스 중에 로봇은 사용자가 용접 매개변수와 이동 궤적을 조정하고 정착하는 한 동작을 정확하게 반복합니다.로봇 용접 과정에서 각 용접 솔기의 용접 매개변수는 일정하며 용접 품질은 인적 요소의 영향을 덜 받아 작업자의 작업 기술에 대한 요구 사항을 줄이고 제품 품질을 보장합니다.
3. 제품 변형주기를 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다.
소량 배치 제품의 용접 자동화를 실현할 수 있습니다.로봇과 특수 기계의 가장 큰 차이점은 로봇이 다양한 크기의 부품 생산에 적응할 수 있다는 것입니다.
레이저 용접 로봇은 반도체 레이저를 용접 열원으로 사용하여 휴대폰, 노트북 및 기타 전자 장비의 카메라 부품 용접에 점점 더 널리 사용되고 있습니다.레이저 용접 로봇의 용접 열원으로 반도체 레이저(LD)는 소형화 및 고성능 레이저 용접 로봇 시스템의 적용을 현실화합니다.
다양한 종류의 제품 제안
크기와 부피가 작은 작은 배치 제품의 경우 공작물의 용접 이음 공간 분포에 따라 간단한 용접 로봇 작동 스테이션 또는 용접 포지셔너와 로봇을 결합한 로봇 작동 스테이션을 채택할 수 있으며 유연한 생산에 적합합니다. '여러 품종 및 소량 배치'.
공작물의 부피가 작고 운송이 용이하며 대량 배치, 다중 모드 제품의 경우 용접 공정을 세분화하고 로봇과 특수 용접기를 결합한 생산 라인을 채택하고 모듈화 된 용접 고정구 및 급속 적은 투자와 높은 효율성으로 저비용 자동화의 목적을 달성하기 위해 금형 변경 프로세스가 결합되었습니다.
